Fonksiyon, 1 kameradan alınan bilgileri kullanarak,
sinyal lambaları etkinleştirilmeden
devamlı veya kesik bir çizginin dışına çıkılması
halinde veya yol kenarına yaklaşıldığında
(ayırıcı, bariyer, kaldırım, set vb.) araç
direksiyon sisteminde düzeltme eylemini tetikler.